智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā)，委托日本集成電路制造商定制的專用集成電路，它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電
Description：
一、產(chǎn)品概述：
ZW-XMFA系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)須***依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
ZW-XMFA系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手，如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測(cè)儀，在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。
二、應(yīng)用場(chǎng)合：
ZW-XMFA系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制。可應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
二、主要功能：
1、各種模擬量或頻率輸入。
2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。
4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
7、2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。
8、8 種報(bào)警控制方式選擇。
9、具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）
14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
15、PID 參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及PID參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-19、美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
四、常用口訣：
1、PID常用口訣：
參數(shù)整定找理想，從小到大順序查，
先是比例后積分，zui后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1。
2、一看二調(diào)多分析：
3、原理和特點(diǎn)：
在工程實(shí)際中，應(yīng)用廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
五、儀表安裝：
1.儀表安裝
1.1 儀表安裝前應(yīng)檢查儀表型號(hào)、分度號(hào)、測(cè)量范圍與傳感器是否一致。
1.2 儀表分別為橫式和豎式兩類，橫式矩型、橫式方形以及豎式矩形和豎式方形等幾種。
2.開孔尺寸
2.1 橫式152×76mm（a）
2.2 豎式76×152mm（b）
2.3 方形92×92mm（c）
六、選型表：
| ZW-XMPA | —— | 說 明 | ||
| 設(shè)計(jì)序列 | 5 | 智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器（中偉測(cè)控） | ||
| 顯示方式 | 1 | 雙屏顯示 | ||
| 2 | 三屏顯示 | |||
| 3 | 雙屏+單光柱 | |||
| 4 | 雙屏+雙光柱 | |||
| 5 | 單屏+雙光柱 | |||
| 6 | 單屏+三光柱 | |||
| 輸入方式 | 1 | 配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N） | ||
| 2 | 配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） | |||
| 3 | 配直流電流（0~10mA、4~20mA） | |||
| 4 | 配直流電壓（0~5V、1~5V、0~20mA、0~75mA、0~200mA） | |||
| 5 | 配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值（0~400Ω） | |||
| 6 | 配用1~5全部類型，用戶可隨時(shí)改變輸入類型其中任何一種 | |||
| 7 | 頻率輸入（0~10KHz） | |||
| 8 | 特殊輸入（如開方、小信號(hào)切除，訂貨請(qǐng)注明） | |||
| 控制輸出及調(diào)節(jié)方式 | 連續(xù) PID方式 | 1 | PID4~20mA輸出（反作用） | |
| 2 | PID0~10mA輸出（反作用） | |||
| 3 | PID0~5V輸出（反作用） | |||
| 4 | PID1~5V輸出（反作用） | |||
| 5 | PID0~10V輸出（反作用） | |||
| 6 | 正作用（1~5其中一種，訂貨注明） | |||
| 7 | 1~6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量） | |||
| 斷續(xù) PID方式 | 1 | 內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以內(nèi)）輸出 | ||
| 2 | 內(nèi)置可控硅(雙向41A、2KW以內(nèi))輸出(可加2或3個(gè)繼電器，訂貨注明) | |||
| 3 | 外接可控硅（單硅或雙硅） | |||
| 4 | 外接可控硅(單硅或雙硅)(可加2或3個(gè)繼電器，訂貨注明) | |||
| 5 | 采用三相過零插補(bǔ)法可控硅觸發(fā)(觸發(fā)電流達(dá)500mA以上) | |||
| 6 | 三相過零可控硅觸發(fā)加1或2個(gè)繼電器（訂貨注明） | |||
| 7 | SSR固態(tài)繼電器輸出(12V)加2個(gè)繼電器報(bào)警(用戶提供SSR技術(shù)參數(shù)) | |||
| 附加功能 （注） | 0 | 無附加功能 | ||
| 1 | 有輸出上限、下限控制范圍 | |||
| 2 | 有開機(jī)手動(dòng)功能 | |||
| 3 | EM1功能 | |||
| 4 | EM2功能 | |||
| 5 | SB功能 | |||
| 6 | 自整定功能 | |||
| 7 | 8組PID參數(shù)選擇 | |||
| 8 | 比值控制：SP=A×外給定+B | |||
| 9 | 閥位反饋顯示及跟蹤控制(默認(rèn)輸入4-20mA或訂貨說明) | |||
| 外形尺寸 | H | 橫式160×80 | 開孔152×76 | |
| V | 豎式80×160 | 開孔76×152 | ||
| F | 方式96×96 | 開孔92×92 | ||
| Q | 方式72×72 | 開孔68×68 | ||
| 變送輸出 | A | 無變送輸出 | ||
| B | 變送輸出0~10mA | |||
| C | 變送輸出4~20mA | |||
| D | 變送輸出0~5V | |||
| E | 變送輸出1~5V | |||
| F | 特殊信號(hào)變送輸出 | |||
| G | 反饋輸出（默認(rèn)輸入） | |||
| 定時(shí)功能 | S | 缺省為無定時(shí)功能 | ||
| 帶定時(shí)功能 | ||||
| 供外24V 直流電源 | P | 缺省為無24V直流電源輸出 | ||
| 帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源） | ||||
| 通訊接口 | T | 缺省為不帶通訊接口 | ||
| 帶RS485或RS232通訊接口 | ||||
| 供電電源 | K W | 缺省為220V.AC | ||
| 開關(guān)電源85~260VAC | ||||
| 開關(guān)電源18~36VDC或18~36VAC | ||||
售后服務(wù)承諾：
1、我公司所售中偉測(cè)控產(chǎn)品在十二個(gè)月以內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問題的，負(fù)責(zé)免費(fèi)維修。
2、質(zhì)保期內(nèi)如我公司產(chǎn)品出現(xiàn)任何質(zhì)量問題，我公司負(fù)責(zé)免費(fèi)維修或更換。
3、質(zhì)保期內(nèi)如用戶使用不當(dāng)，造成產(chǎn)品損壞，我公司負(fù)責(zé)維修，收取損壞部件成本費(fèi)。
4、質(zhì)保期后產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題，我公司負(fù)責(zé)維修，收取損壞部件成本費(fèi)。
5、如用戶需我公司現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，對(duì)省內(nèi)用戶我公司服務(wù)人員12小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，省外用戶48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。
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